ในอดีตเขาปินะน่าจะเป็นชุมชนโบราณอีกแห่งหนึ่งของฝั่งทะเลอันดามัน เพราะที่ราบลุ่มแม่น้ำตรังที่มีความเป็นมาน่าศึกษา อีกทั้งเป็นสถานที่ท่องเที่ยวสวยงามแม้แต่เจ้านายเชื้อพระวงศ์และพระมหากษัตริย์ยังชื่นชมในความสวยงามตามธรรมชาติ ในปัจจุบันได้มีการพัฒนาไปโดยลำดับ ซึ่งอยู่ในเขตรับผิดชอบของเทศบาลตำบลนา ถ้ำเขาปินะ ตำบลนาวง และสถานที่ท่องเที่ยวน้องใหม่ล่าสุดและเป็นที่รู้จักของนักท่องเที่ยวทั่วไป สำหรับบถ้ำเขาปินะแห่งนี้นั้น นอกจากเป็นสถานที่ท่องเที่ยวที่มีทัศนียภาพที่งดงามแล้วยังเป็นแหล่งศึกษาทางโบราณคดีอีกด้วย
วัดถ้ำเขาปินะ